L'Escaut coupe la ville en deux. Jadis, chaque rive était occupée par une ville autonome, jusqu'à ce que Audenarde et Pamele fusionnent au XVIe siècle.

Pamele a été fondé au XIIIe siècle, lorsque les seigneurs locaux s'y sont établis et ont commandé la construction d'édifices impressionnants tels que l'église Notre-Dame de Pamele.

En bord d'Escaut, vous profitez d'un merveilleux panorama sur un éventail de monuments historiques : l'église Notre-Dame de Pamele (1234), exemple suprême du gothique scaldien, le couvent des Sœurs Noires, la Maison de Lalaing et l'abbaye du Val des Vierges (Maagdendale), qui fut l'une des plus grandes abbayes de femmes de Flandre.