L'Escaut coupe la ville en deux. Jadis, chaque rive était occupée par une ville autonome, jusqu'à ce que Audenarde et Pamele fusionnent au XVIe siècle.

Dans le centre, l'hôtel de ville attire tous les regards. Tel un écrin sacré, il trône fièrement sur la grande place, la Grote Markt. Au même titre que les hôtels de ville de Bruxelles et de Louvain, il s'agit d'un superbe exemple du gothique flamboyant.

Mais à côté de ce monument incontournable, la ville sur l'Escaut possède de nombreux autres édifices riches d'une histoire mouvementée. Audenarde ne compte pas moins de 100 monuments classés. Ne ratez surtout pas l'église Sainte-Walburge, la Kleine Markt (le “Petit Marché”), berceau de la ville, l'ancien Hôpital Notre-Dame et le Béguinage.

Un guide de promenade, disponible gratuitement à l'Office du Tourisme, et une signalisation réservée aux piétons (à partir de juin 2007), vous emmènent à la découverte de monuments imposants et de coins cachés pleins de charme. Mais il n'y a pas que des pierres dans cette ville : une flânerie sur les rives de l'Escaut et une halte au grand air au parc municipal figurent également au programme.